國際客車展據(jù)天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，宇通客車股份有限公司申請一項名為“一種整車加速度限制扭矩控制方法和裝置“，公開號 CN202410314482.1，申請日期為 2024 年 3 月。

專利摘要顯示，本發(fā)明屬于車輛扭矩控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種整車加速度限制扭矩控制方法和裝置。該方法首先確定體現(xiàn)下一周期的加速度計算值 ajsN+1 與當(dāng)前周期的扭矩命令請求 TtqN、當(dāng)前周期的坡度值αN、當(dāng)前周期的車速 uN 之間關(guān)系的加速度計算公式;然后利用加速度計算公式確定 ajsN+1，進(jìn)而用 ajsN+1 減去當(dāng)前加速度限制目標(biāo)值 aNlimit 得到當(dāng)前加速度差值△aN，在△aN>0 時，根據(jù)△aN 和 uN，以及△aN、uN 與當(dāng)前加速度限制前饋扭矩 TfN 之間的關(guān)系，得到 TfN;最后計算當(dāng)前周期的駕駛員需求扭矩 TdN 減去 TfN，并根據(jù)得到的差值確定用于控制電機(jī)的當(dāng)前周期的電機(jī)扭矩命令請求 TtqN。本發(fā)明實現(xiàn)整車起步加速度限制及再加速時的加速度限制，避免車輛起步加速過猛帶來的安全風(fēng)險并提高駕駛員操作便利性。

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