1、北斗衛(wèi)星定位技術(shù)概述

北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)是由我國(guó)自主研發(fā)，致力于向全球用戶提供高質(zhì)量定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)的定位系統(tǒng)，主要服務(wù)包括開(kāi)放服務(wù)和授權(quán)服務(wù)兩種方式。開(kāi)放服務(wù)是向全球免費(fèi)提供定位、測(cè)速和授時(shí)服務(wù)，授權(quán)服務(wù)是為有高精度、高可靠衛(wèi)星導(dǎo)航需求的用戶，提供定位、測(cè)速、授時(shí)和通信服務(wù)以及系統(tǒng)完好性信息。

2、北斗技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)

精準(zhǔn)定位：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)以其卓越的定位精度領(lǐng)先于其他導(dǎo)航系統(tǒng)，滿足了多樣化交通場(chǎng)景的苛刻需求。

數(shù)據(jù)安全：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)采用加密和認(rèn)證技術(shù)，保證了定位和導(dǎo)航數(shù)據(jù)的安全傳輸和存儲(chǔ)。

車輛精準(zhǔn)調(diào)度：利用北斗系統(tǒng)的短報(bào)文通信功能，對(duì)獲取的信息進(jìn)行綜合分析,將調(diào)度命令發(fā)送給駕駛員，及時(shí)調(diào)整車輛運(yùn)行情況。同時(shí)，電子站牌通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路接收即將到站車輛發(fā)出的位置和速度信息，顯示車輛運(yùn)行信息，并預(yù)測(cè)到站時(shí)間，為乘客出行提供方便。

行車安全：通過(guò)北斗系統(tǒng)監(jiān)控道路狀況，為駕駛員提供交通路況預(yù)警信息。

自動(dòng)駕駛：自動(dòng)駕駛對(duì)導(dǎo)航定位及反應(yīng)速度要求極高，而北斗導(dǎo)航系統(tǒng)定位達(dá)到亞米級(jí)精度，比GPS更精準(zhǔn)，再配合5G通訊技術(shù)，加速推動(dòng)自動(dòng)駕駛公交應(yīng)用落地。

3、北斗技術(shù)在公交的應(yīng)用

當(dāng)前，公交車輛普遍采用GPS與北斗系統(tǒng)的雙模塊復(fù)合定位技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的定位效果。車載終端實(shí)時(shí)獲取車輛經(jīng)緯度、速度和方向等行車數(shù)據(jù)，通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將相關(guān)數(shù)據(jù)上傳智能調(diào)度平臺(tái)，調(diào)度人員可以通過(guò)可視化管理平臺(tái)，通過(guò)定位技術(shù)對(duì)移動(dòng)車輛進(jìn)行統(tǒng)一集中管理和實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)度，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，調(diào)整發(fā)車狀態(tài)。

回傳的定位數(shù)據(jù)通過(guò)接口與MaaS平臺(tái)進(jìn)行對(duì)接，為乘客出行APP查詢提供數(shù)據(jù)，是乘客服務(wù)系統(tǒng)的重要組成部分。同時(shí)，公交車輛運(yùn)行的歷史數(shù)據(jù)是大數(shù)據(jù)分析的重要基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，為線路規(guī)劃、計(jì)劃排班、車輛配置提供重要的決策支撐。

目前只有很少一部分公交車載設(shè)備采取了差分定位模式，而未來(lái)，如果要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛等模式，就需要差分定位及車路協(xié)同定位等模式來(lái)保障安全和可靠。

4、結(jié)語(yǔ)

現(xiàn)在的公交車載設(shè)備因受網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的限制，很多功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)，如在線支付、無(wú)人駕駛、在線識(shí)別等。未來(lái)，“北斗+5G”的應(yīng)用是公交車載設(shè)備的發(fā)展方向，5G系統(tǒng)以毫秒級(jí)時(shí)延，峰值10Gbps的帶寬和超高密度連接，為智能調(diào)度系統(tǒng)插上騰飛的翅膀，差分后的北斗定位系統(tǒng)能夠提供厘米級(jí)定位服務(wù)，提供高精度的位置感知，兩者結(jié)合，必將推進(jìn)智慧公交的進(jìn)一步發(fā)展和飛躍。

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